​

Le principe Vojta fut développé entre les années 1950 et 1970. le Dr V. Vojta a découvert la locomotion réflexe pendant les traitements des enfants atteint de paralysie cérébrale. Par des stimulus précis dans des positions du corps définies, il était possible de déclencher chez les enfants des réactions motrices inconscientes et reproductibles, au niveau du tronc et des extrémités. Ces mouvements avaient les mêmes caractéristiques de la locomotion. C'est à dire :

​

• Le contrôle postural ​​

• Les mécanismes de redressement

• Les mouvements phasiques